control i robòtica sistema de control y robots con crocodrile-clips

control i robòtica sistema de control y robots con crocodrile-clips

Identifica los distintos sistemas de control que conforman la vivienda .Rellena esta tabla con todos los elementos que van a ser controlados, los sensores que condicionan su funcionamiento que actuador va a accionar si el sistema de control es de lazo abierto o lazo cerrado etc.

Sistema de control	Tipo	Elemento controlado	sensor	Actuador
Simulación de vivienda habitada	cerrado	Subida y bajada de persianas	Detector de presencia interior	Motor de persianas
Tv	Cerrado	Encendido y apagado de la tv	Programador	temporizador
Control aire acondicionado	Abierto	Temperatura	Termómetro	temporizador
Control de persianas	Abierto	Subida y bajado de persiana	Detector de luz	Motor de la persiana
Riego automatica	Cerrado	Aspersores	Programador	Una bomba de agua
Detector de presencia	Abierto	Presencia	Sistema acústico luminoso	alarma
Control de electrodomésticos	Cerrado	Electrodomésticos	Programador y temporizador	Electrdomesticos
Detector de fuga de agua	Abierto	Circuito de agua	Sensor de humedad	Alarma
Sensor de humo y gas	Abierto	El humo y el gas	Sensor de humo	Sistema de apertura de agua
Simulación de urgencia medica	Abierto	Estado fisico	Detector de pulsaciones	Sistema de mensajeria

control i robòtica sistema de control y robots con crocodrile-clips

Somos propietarios de una vivienda que todavia no esat a cabada.He,ps instalar varios sistemas que nos permitan automatizar distintas funciones que nos hara la vida mas confortablem.

Nuestro piso tiene una unica planta con dos sormitorios un salon (con salida a una estupendda terraza en la que tenemos un jardin) una cocina y un cuarto de baño. Todas las habitaicones son exteriores ,A continuacion se muestra el diagrama con todos los sistemas que la casa domotica debe incluir: 

CONTROL Y ROBOTICA SISTEMAS DE CONTROL Y ROBOTS CON CROCODILE CLIPS

Los robots: Un ejemplo de sistema de control
Un robot es una máquina capaz de realizar movimientos (transportar piezas, pintar, soldar, desplazarse) en función de la información captada por sus sensores.
En este sentido, un robot no sería mas que un sistema de control donde la acción controlada es su movimiento. Un robot se puede ver como un sistema de control lazo cerrado que puede realizar un cambio de posición de sus elementos (movimiento) en función de la información captada de su entorno mediante sus sensores.
Los primeros robots surgen por la necesidad de tener que realizar trabajos industriales de forma eficiente, de manera rápida, segura y con el menor esfuerzo posible. De hecho, actualmente el 90% de los robots son robots industriales. Sin embargo, también existen otras clases de robots. A continuación se revisarán todos los tipos de robots existentes, y sus aplicaciones:

1) Robots industriales.
Los robots industriales se utilizan típicamente en fábricas e industrias para la realización de productos en serie, de calidad y de manera económica (por ejemplo, en fábricas de automóviles).
Los robots industriales suelen ser brazos robóticos poli-articulados y sedentarios (no se desplazan), diseñados para moverse en su espacio de trabajo. Son robots capaces de repetir continuamente movimientos con gran precisión y eficiencia (soldar, pintar, recoger material, limpiar, pulir, etc.). Además se trata de máquinas muy flexibles, ya que pueden cambia su forma de operar si cambia el producto que fabrican.

2) Androides

Son robots que intentan asemejarse a los seres humanos. Su función es puramente experimental y divulgqativa, y solo se suelen ver en ferias y exposiciones. En la actualidad están muy poco desarrollados y su funcionalidad es muy limitada

3) Robots para aplicaciones médicas.

Son las prótesis robóticas, y los recientes robots asistencia en quirófano (como el robot cirujano Da Vinci).

4) Robots móviles.

Se trata de robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados sobre sistemas de propulsión (carros o plataformas móviles). Se desplazan sobre ruedas o orugas, y son controlados por medio de un mando a distancia, o de forma autónoma utilizando la información captada por sus sensores.

Cuestiones.

Cita 4 procesos industriales donde se utilicen robots para realizar las tareas. Localiza imágenes de robots, indicando de qué tipo de robot se trata y para qué aplicación podría emplearse: 

Creación de automóviles: Robots industriales.

Manipulación de alimentos: Robots industriales

Creación de vías de tren: Robots industriales

Apilación de piezas: Robots industriales

CONTROL I ROBÒTICA. SISTEMA DE CONTROL Y ROBOTS CON CROCODILE-CLIPS

ACTIVIDADES
1.  Indica si los siguientesautomatismos corresponden a sistemas de control de lazo abierto o cerrado.
a)Una puerta de un garaje que se abre con un mando a distancia y se cierra automaticamente al cabo de 60 segundos ABIERTO
b)Una puerta de garaje capaz de dectar la presencia de un coche que entra y que se mantiene abierta durante mas tiempo si es necesario  CERRADO
c)La cisterna automatica de un cuarto de baño ABIERTO
d)El contestador automatico de un telefono CERRADO
e)Un radiador electrico con termostato incorporado CERRADO
f) Un semaforo ABIERTO

2. De las siguientes parejas de sistemas indica cual de los dos es el sistemas de lazo cerrado:
a)Control de la conexion de una radiador por un sistyema de relojeria que determina los periodos de conexion y desconexion el mismo ABIERTO
b)Control de la conexion de un radiador con un termostato  CERRADO
c)Sistema de control de semaforos en funcion de la cantidad del trafico CERRADO
d)Semaforo normal ABIERTO
e)Llenado de un deposito que dispone de sernsores de bajo y alto nivel para abrir y cerrar el grifo CERRADO
f) Llenado de un deposito por un grifo que abre un tiempio detreminado ABIERTO

3. Indica si los siguientes sistemas de control son lazo abierto o lazo cerrado.

a) Sitema de depuración de una piscina mediante temporizador. ABIERTO

b) Apertura automatica de puertas en una oficina. CERRADO

c) Alarma anti incedio. CERRADO

d) Lavadora con varios programas de lavado. ABIERTO

e) Control de riego por humedad. CERRADO

f) Alarma de inundación ( fuga de agua). CERRADO

g) Activado automatico del limpiarabrisas del coche. CERRADO

h) Robot rastreador que sigue una linea negra en el suelo. CERRADO

4. Para los siguientes sistemas, mediante una tabla indica tipo de sistema de control, actuador,sensor y actuador:

 timbre de una puerta, ACTUADOR

tostadora de pan, SENSOR

reloj mecanico,  ACTUADOR

olla a presión, SENSOR

robot evita- obstaculos SENSOR

 escalera mecanica. SENSOR I  ACTUADOR

actividades robotica

1. ¿ Qué acción realiza este sistema de control?
Activar motor.

2. ¿ Realiza esta acción de forma automática o controlada por el ser humano?
Automatica.

3. ¿ Es capaz de variar su funcionamiento en respuesta a su entorno?
si porque cambia la temperatura 

4. Piensa en los apartados que utilizas a diario en tu casa, en los medios de transporte, o en el insituto, e indica algunos ejemplos cotidianos de sistemas de control o automatismos.
Ejemplo: Contestador automático del teléfono.
Son automaticas las puertas automáticas, la lavadora, la cisterna del vater, un radiador con termostato. Por ejemplo:
 • En casa, el aire acondicionado o la calefacción con control termostático.
 • En el instituto, los sistemas de detección de presencia con sensor volumétrico que activan las alarmas.
 • En los medios de transporte, los sistemas de lavado automático de vehículos.

L'ORIGEN DELS ROBOTS

es pot afirmar que des de fa molt de temps els humans hem intentat aconseguir maquines funcionessin de manera automatica i autonoma. Al segle II aC Teisibi era famos pels seus rellotges d'aigua amb figures que es movien.

Al llarg del temps s'han construit infinitat de ginys que intetaven d'alguna manera imitar i fins i tot rivalitzar amb les habilitats humanes.

El terme robot va sortir a la palestra a l'any1921 a l'obra del teatre RUR de l'escrpitor txec Karel Capek. Ve de la paraula txeca robota que vol dir treballador ,A l'obra hi surten maquines de desenvolupament de feina de persones i Capek els va anomenar robots.

Per què insistim a construir robots?
Perque son maquines capaces de dur a terme tasques repetitives amb presició.Unes tasques que estalvien temps i esforç als essers humans .
Pero dels robots actuals tot i ser molt precisos podem dir que encara son a la infancia del seu desenvolupament.Avui dia un robot programat per fer una tasca no es utilitzar per fer-ne una altra de diferent.De moment pero allo si que si podem preveure cadascuna de les tasques que haurian de dur a terme.
Si bé hem acosenguit que algunes maquines tinguin una certa autonomia encara som lluny de les maquines futuridtiques de pelicula.