control i robòtica sistema de control y robots con crocodrile-clips

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Identifica los distintos sistemas de control que conforman la vivienda .Rellena esta tabla con todos los elementos que van a ser controlados, los sensores que condicionan su funcionamiento que actuador va a accionar si el sistema de control es de lazo abierto o lazo cerrado etc.

Sistema de control	Tipo	Elemento controlado	sensor	Actuador
Simulación de vivienda habitada	cerrado	Subida y bajada de persianas	Detector de presencia interior	Motor de persianas
Tv	Cerrado	Encendido y apagado de la tv	Programador	temporizador
Control aire acondicionado	Abierto	Temperatura	Termómetro	temporizador
Control de persianas	Abierto	Subida y bajado de persiana	Detector de luz	Motor de la persiana
Riego automatica	Cerrado	Aspersores	Programador	Una bomba de agua
Detector de presencia	Abierto	Presencia	Sistema acústico luminoso	alarma
Control de electrodomésticos	Cerrado	Electrodomésticos	Programador y temporizador	Electrdomesticos
Detector de fuga de agua	Abierto	Circuito de agua	Sensor de humedad	Alarma
Sensor de humo y gas	Abierto	El humo y el gas	Sensor de humo	Sistema de apertura de agua
Simulación de urgencia medica	Abierto	Estado fisico	Detector de pulsaciones	Sistema de mensajeria

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Somos propietarios de una vivienda que todavia no esat a cabada.He,ps instalar varios sistemas que nos permitan automatizar distintas funciones que nos hara la vida mas confortablem.

Nuestro piso tiene una unica planta con dos sormitorios un salon (con salida a una estupendda terraza en la que tenemos un jardin) una cocina y un cuarto de baño. Todas las habitaicones son exteriores ,A continuacion se muestra el diagrama con todos los sistemas que la casa domotica debe incluir: