Los robots: Un ejemplo de sistema de controlUn robot es una máquina capaz de realizar movimientos (transportar piezas, pintar, soldar, desplazarse) en función de la información captada por sus sensores.
En este sentido, un robot no sería mas que un sistema de control donde la acción controlada es su movimiento. Un robot se puede ver como un sistema de control lazo cerrado que puede realizar un cambio de posición de sus elementos (movimiento) en función de la información captada de su entorno mediante sus sensores.
Los primeros robots surgen por la necesidad de tener que realizar trabajos industriales de forma eficiente, de manera rápida, segura y con el menor esfuerzo posible. De hecho, actualmente el 90% de los robots son robots industriales. Sin embargo, también existen otras clases de robots. A continuación se revisarán todos los tipos de robots existentes, y sus aplicaciones:
1) Robots industriales.
Los robots industriales se utilizan típicamente en fábricas e industrias para la realización de productos en serie, de calidad y de manera económica (por ejemplo, en fábricas de automóviles).
Los robots industriales suelen ser brazos robóticos poli-articulados y sedentarios (no se desplazan), diseñados para moverse en su espacio de trabajo. Son robots capaces de repetir continuamente movimientos con gran precisión y eficiencia (soldar, pintar, recoger material, limpiar, pulir, etc.). Además se trata de máquinas muy flexibles, ya que pueden cambia su forma de operar si cambia el producto que fabrican.
2) Androides
Son robots que intentan asemejarse a los seres humanos. Su función es puramente experimental y divulgqativa, y solo se suelen ver en ferias y exposiciones. En la actualidad están muy poco desarrollados y su funcionalidad es muy limitada
3) Robots para aplicaciones médicas.
Son las prótesis robóticas, y los recientes robots asistencia en quirófano (como el robot cirujano Da Vinci).
4) Robots móviles.
Se trata de robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados sobre sistemas de propulsión (carros o plataformas móviles). Se desplazan sobre ruedas o orugas, y son controlados por medio de un mando a distancia, o de forma autónoma utilizando la información captada por sus sensores.
Cuestiones.
Cita 4 procesos industriales donde se utilicen robots para realizar las tareas. Localiza imágenes de robots, indicando de qué tipo de robot se trata y para qué aplicación podría emplearse:
Creación de automóviles: Robots industriales.
Manipulación de alimentos: Robots industriales
Creación de vías de tren: Robots industriales
Apilación de piezas: Robots industriales
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